全志A33
核心板
经典核心板
1.锐尔威视A33-VSTAR
2.芯灵思SINLinx-SinA33
其中第二个有主线支持
开发包下载
1.一牛网
https://pan.baidu.com/s/13tXGCSaP4LRRM9uD5VqEiQ 9cpd
2.BSP开发包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1jIvJiOu 密码: p6w7
source
编译教程
1.全志A33编译环境搭建
2.SINA33-V1.0 android系统的编译过程
3.whycan
241加油，先不弄了
在主线运行Mali GPU驱动(A33 Utgard)
从sunxi的page发现的，一个是在bsp kernel加载ARM驱动(已经过时),还有一个是在主线加载驱动
当运行ARM闭源驱动的时候，运行eglinfo时看到Vendor就不是panfrost/lima而是ARM，但是不支持GLX，只支持EGL，但是可以用OpenVG,OpenCL等API(如果有)
参考bootlin的文章
这个r9p0是DDK的版本，一个DDK分为内核部分和用户空间部分
内核部分按照GPLv2开源
用户空间驱动由rk,全志,Amlogic这种签了协议的编译发布二进制blob
Xorg/GPU/APIs
术语表
EXA: Acceleration architecture with no well-defined acronym. Based on the kdrive acceleration architecture (KAA) but with some additional features and cleanups, and designed to be used within the xfree86 DDX.
DDX: Device Dependent X. The part of X that interacts with the hardware. There have been many of these over the years:xfree86, kdrive, xwin (for Windows), darwin (for OS X), xgl, vfb, xnest, and so forth. In the X server code, each directory under hw corresponds to one DDX. One DDX may have one or more device drivers. In the xfree86 DDX, each driver is a separate loadable module; in most of the other DDXes, each driver is compiled to its own server binary. Contrast: DIX.
EGL可以理解为一个API，然后通过EGL与X11的API，可以与XOrg交互。具体源码SimpleGL_example，也可以看A33主线Linux跑起OpenGL/ES
然后EGL底层有GBM/EGLStream等实现显存管理的方法，也可以是fbdev这种最基础的，见Fbdev的局限性-ARM。
Wayland只是上层建筑，它可以基于GBM/EGLStream/fbdev(deprecated)这些backend...，详见Wayland-ArchWiki
瑞芯微
瑞芯微启动过程
https://opensource.rock-chips.com/wiki_Boot_option
不像全志，瑞芯微有两套启动方案，一套是闭源的二进制miniloader，还有一套是开源的u-boot TPL/SPL方案
原厂u-boot
生成ddr配置
在rkbin/tools里面有ddrbin_tool
可以用来生成ddr配置
11:29:23 ztn@DESKTOP-9D7T4FN rkbin ±|master ✗|→ ddrbin_tool -g gen_param.txt rv1126_ddr_784MHz_v1.09.bin
ddrbin_tool -g gen_param.txt rv1126_ddr_784MHz_v1.09.bin
version v1.15 20230530