瑞芯微相关调试

DVP摄像头(RK CIF)

直接看 Rockchip_Driver_Guide_VI_CN_v1.1.3(Driver)文档和Rockchip_Development_Guide_ISP21_CN_v2.1.1(Application)
注意mipi_csi2里面的2指的并非有两个设备而是这个设备就叫这个名字.
然后关于数据链路,mipi csi摄像头可以经过dphy直接进入isp(绕过rkcif)(参考tspi-rk3566)
rk3568mipi摄像头调试(gc2385 + gc2053)
Rockchip-isp1(仅供参考,老ISP平台)
Rockchip Image Signal Processor (rkisp1)(仅供参考,老ISP平台)
基于瑞芯微平台cif接口dvp相机的视频接入（ov2640、rv1126为例）
瑞芯微RK3588驱动配置之DVP并口摄像头1

蓝牙模块(AP6212 Bluetooth4.0+wifi4.0)/(AP6256 BT5.0)

Rockchip RK3399 - WiFi AP6356驱动
ap6212中串口蓝牙在linux下的使用记录
使用AP6210B蓝牙模块记录(2016-02-18)
郁闷，没有搞定 Ubuntu下用btstack协议栈驱动 RTL8723BS
救命！linux平台的蓝牙驱动怎么搞？AP6212的
WIFI / BT 驱动之—设备树配置
[Linux驱动炼成记] 06-博通WIFI模组AP6212配置
23. 板载蓝牙

红外 NEC格式 IR

RK3399教程：PWM之IR调试
RK3568平台 （input篇）IR红外遥控器

RV1103 开启framebuffer console

先去Devices drivers -> Character devices->Virtual terminal 开启
然后Devices drivers -> Graphics support -> Console display driver support 开启

linux终端反选字符

echo -e "\033[7mABCD\033[0m" > /dev/tty0
控制台\033方式设置字体颜色

Linux SPI 驱动下的Chip Select以及reg的问题

硬件SPI控制器

即SoC(例如RV1106)上面有这个SPI 控制器外设，那么平台设备驱动加载到对应的地址
此时该节点下的spi设备的reg 0即为默认的cs0,reg 1 即为默认的cs1
如果指定了cs-gpio，意思是可以用GPIO管脚扩充该spi控制器的cs引脚

cs-gpios:
    description: |
      GPIOs used as chip selects.
      If that property is used, the number of chip selects will be
      increased automatically with max(cs-gpios, hardware chip selects).

      So if, for example, the controller has 4 CS lines, and the
      cs-gpios looks like this
        cs-gpios = <&gpio1 0 0>, <0>, <&gpio1 1 0>, <&gpio1 2 0>;

      Then it should be configured so that num_chipselect = 4, with
      the following mapping
        cs0 : &gpio1 0 0
        cs1 : native
        cs2 : &gpio1 1 0
        cs3 : &gpio1 2 0

source
这种情况下，cs-gpio的field中<0>代表原生的cs0，那么对应的reg要根据其在cs-gpio的顺序确定

软件SPI控制器

即为mosi miso cs 都为gpio控制

Example:

    spi {
        compatible = "spi-gpio";
        #address-cells = <0x1>;
        ranges;

        sck-gpios = <&gpio 95 0>;
        miso-gpios = <&gpio 98 0>;
        mosi-gpios = <&gpio 97 0>;
        cs-gpios = <&gpio 125 0>;
        num-chipselects = <1>;

        /* clients */
    };

source

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